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伺服驱动器维修常见故障总结
浏览: 发布日期:2017-09-19
伺服驱动器维修常见故障总结分析如下:
1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误
对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误
对策:
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能
.延长加减速时间
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:
a.增大偏差计数器溢出水平设定值
.减慢旋转速度
c.延长加减速时间
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
2、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?  ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲
② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入
⑤ Run运行指令正常
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
3、伺服电机没有带负载报过载,如何处理? ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损
.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开
c.速度回路增益是否设置过大
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大
.定位完成幅值是否设置过小
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理? ① 伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损
.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数
.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧
.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
5、伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?  ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆
③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向
④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益
⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作
⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
6、伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理?  ① 伺服Run信号一接入就发生
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率
.电子齿轮比设置过大
c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.

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